通过扩大机器人的操作范围来提高其生产率。我们皮带驱动式和齿条齿轮驱动式第七轴设计上很简单便可与重量高达 1500 kg 的任何类型的机器人进行集成,能够在高动态范围内进行远距离有效操作。
皮带驱动式第七轴旨在移动重量约为 10 - 140 kg 或有效载荷约为 2 - 20 kg 的小型机器人。钢加强聚氨酯带传递推力,托架在两个平行的线性导轨上运行,导轨配有四个自润滑块。这种结合大大减少了系统润滑和维护的需要。该第七轴是提高机器人生产率的最佳选择,适用于小型机床进给、拾取和放置以及不同工业部门的组装操作。
齿条齿轮驱动式第七轴设计可用于高达 1500 kg的机器人,有能力实现无限距离行程,为机器人和工业工程师打开了一个新的应用场景。即使在极端环境下,它也可以设置执行重型应用所需的保护选项和润滑系统:从生产线上的工业机器进料到汽车或金属板行业的喷漆或焊接应用。
我们所有的第七轴都采用铝型材挤压而成,具有高度精细的几何形状,保证高转动惯量和低重量。由于重量轻且刚度高,即使在垂直安装或天花板安装的配置中,该轴也能平稳运行。
动态学方面的负载能力
主要特性
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